Table 11. GOBT extended output log.

Log
1 Act : Patrol
2 Dec : is it enemy? : True
3 isDefensible : True
4 UT : Attack : 0.685
5 UT : Alerting : 0.492
6 Goal : Attack
7 Start action : Target enemy
8 Act : Target enemy
9 UT : Rocket : 0.75
10 UT : Gun shot : 0.23
11 Act : Rocket
12 Act : Fire
13 isDefensible : true
14 UT : Attack : 0.42
15 UT : Alerting : 0.822
16 Goal : Alerting
17 Start action : Find alert
18 ...