Table 1. Experiment Scripts

No. Scripts Total(n) Object Recognized Failure Probabilities
1 아이스 아메리카노 한잔 주세요(Give ma one ice Americano Please) 1 1 0% 100%
2 따듯한 아메리카노 한잔 주세요(Give me hot Americano) 1 1 0% 100%
3 아메리카노 시럽 추가해주세요(Please give me Americano, and add syrup) 1 2 50% 50%
4 아메리카노 한잔이랑 물좀 주실래요 ?(Give me one Americano with glass of water) 2 2 0% 100%
5 핫초코하나주세요(Give me Hot Chocolate) 3 2 25% 75%
6 아이스 아메리카노 미지근하게해주세요(Give me Americano, and less ice) 4 2 50% 50%
7 따뜻한 아메리카노 헤이즐넛 이랑 물이요(Give me Americano with Hazelnut and glass of water ) 4 4 0% 100%
8 그냥 커피 주실래요?(Just give me one cup of coffee) 1 1 0% 100%
9 카노 투 샷 추가요(cano, add 2 shots) 3 1 75% 25%
10 리카노(Give me licano) 1 1 0% 100%
11 노 한잔 주세요(Give me one no) 1 0 100% 0%
12 아무 아메 주세요(Give me one Ame) 2 1 50% 50%
13 메아 주세요(Give me mea) 1 1 0% 100%
14 리아노 주세요(Give me Liano) 1 1 0% 100%
15 나한테 커피줄래?(Give me coffee) 1 1 0% 100%
16 주스 한잔 줄래?(Give me juices) 1 1 0% 100%
17 초콜릿 우유 한잔만 줘 따듯하게(Give me hot-chocolate milk) 4 3 25% 75%
18 달달한 커피 줄래?(Give me something sweetened coffee) 2 1 50% 50%
19 달달한 아메리카노 있어요?(Is there any something relate with Americano) 2 2 50% 50%
20 아노 한잔 주세요(Give me ano) 1 1 0% 100%
21 달달 주세요(Give me something sweetened) 0 1 100% 0%
22 약간 쓴 커피 주실래요?(Give me something bitter) 1 2 50% 50%
23 추천 해주세요(Please recommend something) 0 0 100% 0%
24 혹시 콜라 있어요?(Do you have Coke) 1 1 0% 100%
25 메노 있나요 ?(Do you have any Meno) 1 1 0% 100%